function [x_next, phi_next] = COGM(a, x, phi, n)
% COGM 定义 CO-GM 映射的单步更新公式
% 说明: 此处 a 表示耦合参数 d
%
% x_next = 0.8 * (-1)^n + d * cos(phi) * x
% phi_next = 0.1 * tanh(phi) + 0.97 * phi + 0.1 * x

    x_next = 0.8 * ((-1)^n) + a * cos(phi) * x;
    phi_next = 0.1 * tanh(phi) + 0.97 * phi + 0.1 * x;
end
